直播回顾丨聚焦 “场景落地” ，虹科直播带您解锁高自由度灵巧手核心技术！

在人形机器人由“可行走”迈向“可工作”的关键阶段，灵巧手已成为决定其功能上限与商业化速度的核心子系统。打造一双足够好用、且成本与性能平衡的灵巧手，实现从“炫技时代”向“场景落地”的跨越，是人形机器人行业必须攻克的核心难题。

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1月15日，虹科首席技术工程师陈皓与虹科高级技术工程师万彬共同带来「高自由度灵巧手及其基于 CAN FD 架构下的高维控制」专题直播。本场直播深度解析了灵巧手测试系统的组成、各部分功能、搭建方法与系统demo，详细介绍了虹科灵巧手与触觉传感器的产品特性和应用案例，为灵巧手从“能动”走向”好用“ 提供高效、可靠的解决方案。

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直播要点回顾

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主题一：基于CAN FD通信的灵巧手测试系统

1. 深度解析灵巧手测试系统：

深度拆解CAN FD总线、电源模块、数据采集模块及上位机软件等组成部分的工作原理及功能。 介绍虹科PCAN-Explorer 7软件的DBC数据库编辑、自定义 Python脚本开发及数据记录回放等功能。

2.从0到1：系统搭建实战与方案演示：

演示基于CAN FD架构的灵巧手测试系统搭建方法及产品demo，讲解位置控制、轨迹控制、力控制等多种模式的实现方法、操作步骤以及常见问题。

3.总结灵巧手测试系统的核心优势：

该系统具有高集成度、高可靠性为核心优势，不仅能完成灵巧手功能验证、性能测试、可靠性评估等基础任务，更能通过实时数据监控快速定位潜在故障，帮助企业缩短研发周期、降低维护成本，显著增强市场竞争力。

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主题二：虹科灵巧手与触觉传感器

1. 虹科灵巧手方案介绍：

简介虹科RH8D（19自由度）、RH6D（15自由度）灵巧手的灵巧度、感官反馈及有效载荷与供电等功能特性。详解两款核心灵巧手支持实时高频数据反馈，具备磁性防护、耐用肌腱等结构等重要功能和兼具灵活操作与稳定耐用的双重优势。

2. 触觉传感器介绍

介绍虹科FTS 系列与 SINGLEX 系列高分辨率触觉传感器——两类传感器均具备 1mN（0.1g）超高分辨率，测量范围可达 3kg（30N），支持过载 50N 的抗冲击设计，且不受磁场干扰，工作温度覆盖 10℃-35℃。

3. 应用场景分享：

虹科灵巧手可通过RS485、USB、蓝牙接口控制，适配Dynamixel系统，可广泛应用于3D 视觉触觉物体识别、跨模式社会互动、姿势协同力反馈控制等场景，同时在工业自动化产线、高端装备装配、科研实验平台等领域展现出强大适配性。

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直播Q&A精华

Q

你们的CAN卡支持多大的波特率？

Demo中使用的是PCAN-USB XL，最高支持20Mbit/s的比特率，兼容CAN CC/FD/XL，像CAN FD的5Mbit/s、8Mbit/s均支持

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Q

软件中控件怎么关联灵巧手信号？

加载数据库后可以通过Panel界面放置控件或按钮，右键单击控件可以选择绑定型号或某个宏/脚本

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Q

开源ROS包支持什么版本？基于ROS可以以多高的频率收发控制命令？

当前(虹科灵巧手）开源的ROS示例工程支持的是ROS1版本，ROS2的版本也在适配中，很快将开发给客户。默认的ROS的控制频率是50Hz，客户也可调整参数最高可实现达110Hz的频率

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Q

虹科是否会提供支持更大负载的灵巧手，比如支持到5KG？

对于这类高端需求，我们也将推出新款机型，该机型具备5公斤载荷能力，以满足更加复杂环境的应用

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Q

虹科灵巧手所配备的位置数据反馈能够支持多少位？

支持10位或12位的数据反馈，用户可以根据需要设置分辨率精度，实现与10位或12位机械臂对接

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