成都工博会：正运动技术以自主核心，助力智造新未来

01 展会名称:

成都国际工业博览会

02 展会日期:

2026年3月11日-13日

03展馆地点:

中国(成都)西部国际博览城

04展位号:

15H-A008

● 展会导读

2026年3月11-13日，成都国际工业博览会将于中国（成都）西部国际博览城隆重启幕。

“创链新工业，共碳新未来”——正运动技术精准聚焦中国智能制造，提供可高速高精、安全可靠的运动控制解决方案，助力客户在多品种、快交付的生产场景中，实现效率与产能的双重提升。

同时，正运动提供可面向多个细分行业的标准化工艺包，具备良好的可迁移与复用性，能帮助客户快速实现稳定量产，灵活应对从多批次、多品类到小批量的各类生产需求。方案不仅通过软硬件解耦降低了多套系统集成的复杂性与维护成本，更以国产自主可控的核心技术，为生产智能控制环节筑牢安全基石。

正运动技术诚邀您亲临【15H-A008】展位，在展位现场共同交流，与我们共同探索行业新趋势，共话智造新篇章！

运动控制产品预览

全国产EtherCAT宽温阈运动控制边缘控制器：ZMC432HG

高性能EtherCAT总线运动控制器，软硬纯国产，为多工位自动化产线应用解锁更多可能性！

● 32轴运动控制，支持点到点到多轴同步控制；

● 板载6路差分脉冲轴接口和编码器轴接口；

● 一根网线即可轻松实现与多组网络设备的远程通信和实时控制；

● 支持高速PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍、高速硬件锁存等。

▲ 工信部认证评估报告 ▲

开放式激光振镜运动控制器：ZMC408SCAN-V22

开放式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高速高精的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

● 高度集成化：将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体；

● 降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度；

● 实时控制：支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能；

▲高精度PSO，等间距输出▲

▲PWM，模拟量与速度同步输出▲

● 开放易用：提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力；

● 智能协同控制算法：依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

高集成机器视觉运动控制一体机：VPLC7系列

x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器，集成视觉、运动控制、IO控制以及监控等一体化控制。助您轻松实现高速高效的“机器视觉+运动控制”方案！

●可选4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us；

● 内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件；

● 板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出；

● 基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程；

● 支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作；

● 提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。

正运动全自主强实时运动控制内核：MotionRT750

全自主实时运动控制内核，驱动工业智造新高度！支持254轴高精度协同，125μs极速响应；冗余通讯为安全生产保驾护航，效能跃升20%+，定义运动控制新标杆！

● 可支持多达254轴的高精度运动控制；

● 控制周期可低至125μs，显著提升设备性能；

● 单条指令的交互时间快至us级。相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上；

● 环形冗余架构可显著提升系统可靠性与运行稳定性，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失；

● PC蓝屏/宕机/崩溃仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

12轴脉冲全闭环运动控制器：ZMC412CL

多轴位置反馈闭环控制的12轴总线型运动控制器。适用于高精密加工场景应用，助您实现高精度、高响应速度的运动控制！

● 本身支持12轴，最多可扩展至32轴。

● 24路通用数字量输入，8路高速锁存，12路通用数字量输出，2路PWM输出和4路PSO硬件比较输出。

● 支持2路模拟量输出DA。

●以太网接口，可实现生产线或系统的远程控制、集散控制。

● 兼容步进、马达、伺服等常见电机，可以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等平面和空间轨迹控制要求。

● 支持开环、半闭环与全闭环控制下的相对/绝对运动、点动、用户坐标系运动及多轴联动等功能。

● 集成ABZ增量式与SSI/BissC绝对式编码器反馈接口，支持步进半闭环/全闭环控制，同时支持双反馈（电机端编码器 + 光栅尺）闭环控制。

运动控制解决方案应用预览

大幅面联动激光打标焊接运动控制解决方案

（1）方案使用产品：

开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22

（2）应用优势：

多振镜协同控制

支持多组振镜同步运行，适配不同尺寸工件，实现高效高精度打标与焊接。

高速高精度打标

激光+振镜+运动控制一体化，自动校正偏差，保障高速高质加工，减少废品。

专用激光工艺API

支持多种图形处理和工艺优化，简化生产流程，便于自定义开发，灵活适应需求。

振镜与伺服轴联动

精准激光束定位与动态跟踪，实现复杂形状高质量加工，运行更平稳。

高精度PSO控制

等间距输出，解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定的问题，提高激光振镜打标、焊接质量。

柔振机械手视觉上下料解决方案

（1）方案使用产品：

机器视觉运动控制一体机VPLC712

（2）方案简介：

将“柔振供料+视觉+机械手控制”进行软硬深度耦合，零件无论以何种姿态堆放，都能被视觉系统精准定位，并完成下发指令给机械手完成柔性上料操作，大幅提升无序分拣效率；可保存多物料的视觉与运动控制配置，一键切换工艺包。新零件仅需更换识别模板或参数，可大幅缩短换型周期并提高生产效率，轻松满足多品种、小批量、多批次订单的柔性生产模式需求。

（3）应用优势：

多结构柔性供料

支持市面上常见的XYZR模组机械手、DELTA并联机械手、SCARA机械手等，同一套柔性视觉供料解决方案界面，根据应用场景不同，选择相应结构。

软硬件高度集成

集成IO控制、机械手控制、机器视觉、运动控制与通讯于一体，无需额外配置工控机、机器人控制电柜箱、降低成本的同时提升设备安装空间，缩短项目开发周期与技术维护难度。

功能操作简单

易于理解和快速掌握的调试界面，将机械手调试、机器视觉调试、柔振盘调试等功能集成在一个页面。面向多品种小批量的物料，实现高效快捷产品换型。

一键快速生成视觉模板

快速搭建视觉工具流程，无需编写复杂的上位机视觉代码。通过拖拽视觉工具完成功能实现，框选式建模板使用更加简单。

工艺功能丰富

支持阵列摆盘、定点供料、自定义装配、盘中盘阵列、圆型摆盘、下相机飞拍、皮带动态抓取、圆形柔振盘动态抓取等，满足市面上常见应用需求。

自定义功能扩展

支持用户通过Basic语言、HMI组态实现自定义功能拓展，以及周边附加轴与IO逻辑控制，完成部分非标动作工艺的修改。

我们诚挚邀请您莅临【15H-A008】展位，与我们的专业团队面对面交流，共同探讨工业自动化的新思路与合作契机。

审核编辑 黄宇